Данная винтовка разрабатывалась Юджином Стонером, который работал в компании Armalite, являющейся подр-ем американской фирмы Fairchild Engine and Airplane Corp на момент 1955 года. Винтовка разрабатывалась с целью для участия в конкурсе на новейшую винтовку, имеющую калибр 7.62 миллиметра для ВС США, для замены устаревшей винтовке М1 Garand. Но к большому сожалению для корпорации эта винтовка опоздала к началу проведения конкурса, да и конструкция у нее была слишком передовая для консервативных американских военных на тот момент времени. Так или иначе, в 57 г. была принята на воор-ие 7.62 миллиметровая автоматическая винтовка М14, когда AR-10 стала производится только в начале 60х. В США выпуск данной винтовки был очень мал, так как фирма Armalite стала разрабатывать малокалиберную автоматическую винтовку для ВС США на основе AR-10. Лицензия на производство винтовки была продана арсеналу Голландии Artillerie Inrichtingen. Общее количество разработанных в 60х винтовок составило 10 000 штук, большую часть из которых продали Судану и Португалии. Затем развитие технологии AR-10 было только в моделях ее малокалиберных потомков, винтовок AR-15 или M16, и на несколько десятилетий само существование винтовок было забыто.
Магазин у данной винтовки на 20 патр.
